鼓式制動器相比盤式制動器，確實存在一些明顯的缺點。以下是對這些缺點的詳細歸納：

　　散熱性差：鼓式制動器在工作時，由于制動鼓和剎車片之間的摩擦會產(chǎn)生大量的熱量。由于制動鼓是封閉的結構，熱量不易散發(fā)出去，容易導致制動性能下降，甚至出現(xiàn)剎車失靈的情況。相比之下，盤式制動器的散熱性能要好得多，因為制動盤是暴露在外的，空氣可以更容易地流過并帶走熱量。

　　制動力穩(wěn)定性不足：鼓式制動器的制動力矩在不同路面上會有很大的變化，不易于掌控。在連續(xù)踩剎車時，可能會造成剎車衰退而使剎車失靈。而盤式制動器的制動力矩與制動油缸的活塞推力及摩擦系數(shù)成線性關系，制動過程中制動力矩增長較和緩，因此能保證高的制動穩(wěn)定性。

　　維護復雜：鼓式制動器的內(nèi)部結構相對復雜，維護起來也比較困難。例如，需要定期調(diào)校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉。而盤式制動器的結構相對簡單，易于維修，剎車片磨損后也更容易更換。

　　對環(huán)境和路況的適應性差：在特殊環(huán)境下，如沙石較多的情況下，鼓式制動器的耐用性較差，且剎車片磨損較大，更換頻率較高。而盤式制動器雖然在這些環(huán)境下也會受到一定影響，但相對來說更加耐用。

　　綜上所述，鼓式制動器相比盤式制動器在散熱性、制動力穩(wěn)定性、維護復雜性和對環(huán)境和路況的適應性等方面都存在明顯的缺點。因此，在選擇制動器時，需要根據(jù)實際的應用場景和需求來確定最合適的類型。對于家用車輛而言，盤式制動器通常是更好的選擇。