磁粉制動器由輸入軸(主動轉(zhuǎn)子)、輸出軸(從動轉(zhuǎn)子)、合金磁粉和帶勵磁線圈的磁軛等組成。與離合器不同的是，從動轉(zhuǎn)子已經(jīng)固定。它以磁粉為介質(zhì)，通電時形成磁粉鏈傳遞扭矩。磁粉磁化后，在定子和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生一定的約束力，從而給轉(zhuǎn)子增加相應(yīng)的制動力矩。

　　磁粉制動器結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，沒有液壓油泵等其他制動系統(tǒng)中的易損件，維護(hù)成本低，使用壽命長。磁粉制動器不需要使用傳統(tǒng)的摩擦材料進(jìn)行制動，因此制動停止后不需要消耗摩擦能量，避免了摩擦產(chǎn)生的噪音和振動。

　　由于磁粉制動器利用磁流變效應(yīng)控制摩擦力，在電磁場的作用下能迅速達(dá)到預(yù)期的制動力矩值，響應(yīng)速度極快。采用微粒磁性工質(zhì)，能產(chǎn)生強(qiáng)大的摩擦力矩，將制動力矩控制在較小的誤差范圍內(nèi)。輸出穩(wěn)定，能長時間保持一定的制動力矩，實現(xiàn)精確運(yùn)動控制和固定停止。