電路功能：磁粉制動器的轉(zhuǎn)矩與勵磁電流基本呈線性關(guān)系。改變勵磁電流可以調(diào)整制動力矩。因此，本例電路通過輸入PWM信號改變磁粉制動器恒流源控制電路的電流，從而控制轉(zhuǎn)矩。

　　電路分解：本例電路信號只有一個方向。沿著信號路徑，整個電路可分為光耦隔離部分、PWM信號反向放大和濾波部分，而恒流源電路部分控制磁粉制動器。

　　整個電路的工作過程：本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一個小單元電路。利用單片機的脈寬調(diào)制（PWM）功能輸出PWM信號。單片機將PWM信號發(fā)送至光耦U3進行隔離輸出。光耦的輸出端使用上拉參考電壓。光耦輸出后，由非柵極反轉(zhuǎn)，經(jīng)電阻器R3和電容器C1濾波，然后輸出到運算放大器的同相端子。

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