磁粉制動(dòng)器可分為摩擦式和非摩擦型.

　　1.摩擦制動(dòng)器。制動(dòng)部件與運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦制動(dòng)。

　　2.無摩擦磁粉制動(dòng)器。制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)形式為磁粉離合器(利用磁粉磁化對(duì)制動(dòng)器產(chǎn)生的剪切力)、磁粉制動(dòng)器(通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩)和水渦流制動(dòng)器等。

　　根據(jù)制動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)，可分為外抱式制動(dòng)器、內(nèi)蹄式制動(dòng)器、皮帶式制動(dòng)器、磁粉式制動(dòng)器等。

　　根據(jù)制動(dòng)器部件的工作狀態(tài)，也可分為正常的閉鎖制動(dòng)器(通常是緊湊型的，拆卸制動(dòng)器需要外力)和正常的開式制動(dòng)器(通常處于松狀態(tài)，需要外力制動(dòng))。

　　根據(jù)其工作方式，又可分為人制動(dòng)、液壓制動(dòng)、氣動(dòng)制動(dòng)和電磁制動(dòng)。

　　根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的作用，制動(dòng)系統(tǒng)可分為驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、停車制動(dòng)系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)。

　　制動(dòng)控制能量制動(dòng)系統(tǒng)可分為人制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)。以駕駛員身體為唯一制動(dòng)能量的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人制動(dòng)系統(tǒng)；完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化的氣動(dòng)或液壓勢能的系統(tǒng)稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)；既利用人力又利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的制動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或輔助制動(dòng)系統(tǒng)。

　　根據(jù)制動(dòng)能量的傳遞方式，制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)、液壓制動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、電磁制動(dòng)系統(tǒng)等。同時(shí)，采用兩種以上能量傳遞方式的制動(dòng)系統(tǒng)稱為組合制動(dòng)系統(tǒng)。