根據(jù)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部件(類(lèi)別)，制動(dòng)器可分為機(jī)械制動(dòng)器、氣動(dòng)制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器、電制動(dòng)器和人制動(dòng)器。通常使用的制動(dòng)器分為摩擦式和非摩擦型，摩擦制動(dòng)器分為外鎖式制動(dòng)器、內(nèi)膨脹鞋式制動(dòng)器、皮帶式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器等。非摩擦制動(dòng)器分為磁粉式制動(dòng)器、磁渦流式制動(dòng)器和水渦流式制動(dòng)器。

　　主要結(jié)果如下：(1)帶式制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、封裝角大、制動(dòng)力矩大、制動(dòng)輪軸彎曲力大、制動(dòng)帶比壓力和磨損不均勻等優(yōu)點(diǎn)，其制動(dòng)力矩與制動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，限制了其應(yīng)用范圍。散熱差，適用于大型機(jī)械，制動(dòng)要求緊湊，如機(jī)床、移動(dòng)式起重機(jī)、提升機(jī)制動(dòng)等。

　　(2)塊制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，散熱一般，瓦塊距離大，調(diào)整方便，制動(dòng)力矩與制動(dòng)軸轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)，制動(dòng)軸不受彎曲應(yīng)力的影響，但制動(dòng)器的角度和制動(dòng)力矩小，制造比皮帶制動(dòng)器復(fù)雜，杠桿系統(tǒng)復(fù)雜，形狀和尺寸大。塊制動(dòng)器是應(yīng)用最廣泛的，主要用于起重運(yùn)輸、機(jī)械及機(jī)械的其他頻繁工作和安裝空間。

　　(3)內(nèi)膨脹鞋制動(dòng)器由兩個(gè)內(nèi)置的制動(dòng)蹄徑向擠壓制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)力矩，結(jié)構(gòu)緊湊，散熱好，密封方便，大多是開(kāi)放式的，常用于安裝有限空間場(chǎng)合，廣泛應(yīng)用于輪式起重機(jī)和各種車(chē)輛(如汽車(chē)、拖拉機(jī)等)行走制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

　　(4)盤(pán)式制動(dòng)器采用軸向壓力緊固盤(pán)面或錐形摩擦面來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，當(dāng)全盤(pán)式或點(diǎn)式盤(pán)式對(duì)稱布置時(shí)，制動(dòng)軸不受彎曲力的影響，結(jié)構(gòu)緊湊，瓦片磨損均勻，制動(dòng)力矩與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。用于防塵防潮時(shí)，可制成密封型制動(dòng)器。點(diǎn)式散熱良好，整體盤(pán)式散熱差，特別適用于車(chē)輪電動(dòng)提升機(jī)等高密實(shí)要求的場(chǎng)合。

　　(5)磁粉磁化產(chǎn)生的內(nèi)力制動(dòng)器用來(lái)制動(dòng)磁粉制動(dòng)器，體積小、重量輕、勵(lì)磁功率低、制動(dòng)力矩大，與旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，磁粉會(huì)引起零件磨損，主要用于制動(dòng)(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào))、精密定位、試驗(yàn)加載、張力控制等。

　　(6)磁渦流制動(dòng)器堅(jiān)固耐用，維護(hù)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)范圍寬，但低速時(shí)效率低，溫度升高，必須采取散熱措施，常用于垂直負(fù)載機(jī)械(如起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu))停車(chē)前吸收功能，以減輕停車(chē)制動(dòng)器的負(fù)荷。