單軸磁粉制動器工作原理：

　　1、線圈靜止型磁粉制動器和磁粉離合器是控制輸入電流，達到改變輸出轉鉅的自動化器件。

　　2、當線圈不通電時，輸入軸旋轉，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉狀態(tài)。

　　3、當線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉，并在超載時產生滑差，此時為工作狀態(tài)。從而達到傳遞扭矩的目的。磁性電介質在電磁場的影響下發(fā)生物理性質的變化，而使磁粉制動器的主從動部分聯結在一起。

　　單軸磁粉制動器

　　單軸磁粉制動器的結構組成：

　　1、機械本體：機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。

　　2、檢測傳感部分：檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制。

　　3、電子控制單元：電子控制單元又稱和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進行。

　　4、執(zhí)行器：執(zhí)行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。

　　5、動力源：動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。