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電機(jī)制動器電阻的選擇

作者:人氣:發(fā)表時間:2019-3-29 21:22:30

  當(dāng)伺服電機(jī)制動器制動的時候,該伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會返回到伺服驅(qū)動器的直流母線上。因?yàn)橹绷髂妇包含電容,所以直流電壓母線會上升。電壓增加的多少取決于伺服電機(jī)制動器開始制動時電機(jī)的動能以及直流母線上電容的容量。如果制動器動能大于直流母線上的電容量,同時直流母線上沒有其他驅(qū)動器容納該能量,那么驅(qū)動器將會通過伺服電機(jī)制動器制動電阻來消耗該能量,或者將其反饋給其供電電源。

  節(jié)約能效的方法是將直流母線上增加盡可能多的電容或者將各驅(qū)動器的電容并聯(lián)起來,因此,我們需要考慮以下幾點(diǎn):

  1、總是將最大驅(qū)動連接到供電電源上。

  2、確保連接到供電電源上的直流母線的電容沒有操作最大可允許范圍。

  3、所有連接在一起的驅(qū)動器的功率不超過連接到供電電源的伺服驅(qū)動器的可允許功率。

  4、制動能量不能超過制動電阻的最大功率。

  電阻選型的的主要幾點(diǎn):

  1、直流母線回路上可并聯(lián)電容的大。褐绷髂妇回路上電容并不能無限加大,考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流,所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定,該最大可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家決定。

  2、當(dāng)前伺服驅(qū)動器的直流母線多采用多個耐壓力為400V的電壓并串聯(lián)的方式,當(dāng)回路電壓接近800V的時候,制動單元導(dǎo)通,制動電阻投入使用。在外接電容時,需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

  3、伺服制動器制動電阻越好,則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流決定了制動電阻的最小阻值。該參數(shù)需由廠家決定。實(shí)際選擇電阻通常阻值略大于最小允許阻值。



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